大力柱塞液压马达的转速比计算方法已如前述。理论上讲，其转速比该是匀称的，可是，当旋转液压马达工作中转速比过低时通常维护不了其匀称性，造成一种忽快忽慢、时动时停的不稳定情况，这就是被我们称之为液压马达的爬取状况。依据的摩阻是随速度扩张而提高的，而在原地不动和低速档档地域工作上的电机内部结构的摩阻，当工作上速度扩张时不仅不提高，反而减少，造成了简言之“负特性”的摩阻。

另一方面，汽车液压马达和负载由机油被缩小后压力升高而被推动的，因此可以用图1-1(a)的概念模型表述低速档档地域油电机的工作上整个过程:以匀速V0拉着撑压弹黄一端(其弹黄缩小能相当于髙压下可压缩性的工作上化学物质的油压机能)的质量为M的物块(相当于电机内部结构摩阻和负载质量、惯性力矩)解决“负特性”的摩阻运动健身。当质量M原地不动或速度很低时摩阻大，弹黄不断缩小，生长量机械能，提高扭矩。只有直到弹黄缩小到其扭矩等同于滚动摩擦力时刚刚逐渐运动健身，即u>0。但是一旦物块一开始运动健身，摩阻突然降低，缩小能立刻释放出，物块突然加速拖拽，其結果又使弹黄的缩小量少，扭矩减少，物块依靠惯性力矩挪动一段路程后就停止下来，直到弹簧的移动又使弹黄缩小、扭矩提高、物块再一次悦动才行，造成图1-1(b)图例的时动时停状况。对派克油电机来讲，这就是抓取情况。除此之外，派克油电机排量本身及泄漏量也在随电机电机转子转动的相角变化作周期性波动，这也会造成电机传动比的波动。当油电机在慢速档运作时，这类传动比的波动没法被转动惯性力矩所遮住而清楚地具体表现出来，造成抓取情况。