一、液压马达的特性：

从热传递的理念来看，液压泵和液压电机是可逆工作的液压系统，将工作液体输入到所有液压泵中，可以成为液压电机的工作状态；相反，当液压电机机床主轴从外部扭矩驱动时，也可以成为液压泵的工作状态。由于他们具备相同的主要构造因素--密闭式而又可以周期时间变动的容量和相对的配油组织。然而，由于液压电机和液压泵的工作标准不同，其功能要求也不同，同类液压电机和液压泵之间仍存在许多差异。首先液压马达应可以正、翻转，因此规定其内部构造对称性； 径向柱塞液压马达的转速范畴必须充足大，尤其对它的较低平稳转速有相应的规定。因而，它通常都选用滚柱轴承或负压滚动轴承；次之液压马达因为在键入压力油标准下工作，因此无须具有自吸式工作能力，但必须相对性的原始密闭性，才可以给予必需的电动机扭矩。由于这种差异，液压电机与液压泵的结构类型相似，但不能可逆工作。

二、液压马达的结构形式：

因为压力油功效，承受力不平衡使电机转子发生转距。叶片式液压电机的输出距离与液压电机的排气量和液压电机进出油孔的压差有关。其速度由输入液压电机的总流量决定。由于液压电机一般需要能正反转，叶片式液压电机的叶片应切向放置。为了更好地使叶片根处自始至终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根处的通道应该设定节流阀，为了更好地保证叶片式液压马达在压力油通。