液压马达行星减速机的内传动齿轮通常通过渗氮、热处理和切削。总体结构具备体型小、重量较轻、承载力高、使用期限长、运作平稳、噪音低、导出扭距大、传动比高、高效率、安全系数好等特性。它具备驱动力分离和多齿齿合的特性。它是一种新式的智能高精密减速机。在没有平衡感的情形下，每一个传动齿轮可以切向摆动，使每一个传动齿轮可以匀称地分摊荷载。

此外，行星传动齿轮结构的对称性也平衡了中心轮和臂滚动轴承上的反冲力，有利于提高传动效率，效率值可达0.97-0.99；由于小型吊车用液压马达采用多用途传动机构，效率值可达0.97-0.99。好几个行星传动齿轮具备同样的结构，行星可以联合分布在中心轮周边，进而使行星。轮与臂中间的惯性力矩均衡，提升了齿轮啮合的频次，使行星传动系统稳定运作，提高了耐冲击和震动的工作能力，具备较高的稳定性。

液压行走减速机具备高精度、弯曲刚度高、负荷高、高效率、传动比高、使用寿命长、惯性力小、震动小、噪音低、升温低、外观设计美观大方、结构轻、组装便捷、定位准确等特性。g.适用直流伺服电机、直流伺服电机、伺服电机、液压电动机。加快和降速螺旋摆动液压马达的推动。

液压行走减速机广泛运用于工业机械手、电子技术、医疗服务、航天航空、汽车制造、纺织品、包装印刷、食品工程、冶金工业、环保设备工程、生产制造自动化技术、数控车床等行业加工制造业。