液压挖掘机行走装置应尽量满足以下规定，因为行走装置具有液压挖掘机的支撑和运行两大功能：

（1）应该有比较大的推动力，使登高车液压马达在黏腻或高低不平等欠佳路面上行走时具备较好的根据性能、上坡性能和转为性能。

（2）在没有扩大行走装置相对高度的条件下使挖掘机具备很大的距地空隙，以增强其高低不平路面上的越野suv性能。

（3）行走装置具有较大的支撑点总面积或较小的接地装置比压，以提高挖掘机的可靠性。

（4）挖掘机在陡坡下滑时不产生下降和超速行驶溜坡状况，以提升挖掘机的安全系数。

（5）行走装置的尺寸应合乎交通运输的规定。

根据结构，液压挖掘机的行走装置可分为履带式和履带式。

履带式行走装置的特点是驱动力大(通常每个履带式行走装置的驱动力可以达到机器重量的35%-45%)，比压力小(40-150kpa)，所以越野SUV车载液压马达具有良好的性能和稳定性，爬坡性能大(一般为50%-80%，大的可达99%)，道路转弯半径小，操作灵活性好。履带行走装置在液压机发掘上应用比较广泛。

然而，履带式行走装置的制造成本高，运行速度低，运行和转换时输出功率高，零件损坏快。因此，挖掘机应依靠其他运输车辆远程运行。

履带式行走装置与履带的对比，优势是运行速度更快、操控性好，运行时车胎不毁坏地面，因此在城市规划建设中很受大家喜爱，缺陷是接地装置比压大，爬坡性能小，发掘工作时要用专业支脚支撑点，以保证闭式液压马达的稳定度和安全系数。