1.轴向柱塞液压电机:轴向柱塞液压电机的工作原理。当压力油通过固定分配轴4的窗口进入气缸体内的柱塞底部时,由于小功率液压马达定子与气缸体之间存在偏心距离,因此柱塞向外延伸,并紧紧抵住定子的内壁。在柱塞与定子触碰处,定子对柱塞的反冲力为。力可分解为和2个分力。当作用于柱塞底部的油压为p,柱塞直径为d,力与之间的交角为x时,压力对缸体产生扭矩,使缸体旋转。缸体通过连接端面的旋转轴向外导出扭矩和速度。
上面分析的一个柱塞会产生扭矩。因为压油区有几个柱塞,这些柱塞上产生的扭矩会使缸体旋转并导出扭矩。在低速大扭矩的情况下,主要使用轴向柱塞液压马达。
2.径向柱塞电机:径向柱塞泵原则上可以作为液压电机使用,除了阀门配流,即径向柱塞泵和轴向柱塞电机是可逆的。径向柱塞电机的工作原理是配油盘和斜盘固定,电机轴与缸体连接旋转。当压力油通过配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油的作用下伸出,靠近斜盘的斜盘在柱塞上产生一个合法的轴向力P,可为径向分力和垂直分力Q。Q与柱塞上的液压平衡,Q使柱塞对缸体中心产生扭矩,推动电机轴逆时针旋转。径向柱塞电机产生的总转矩为脉冲。如果电机压力油的输入方向发生变化,电机轴将顺时针旋转。斜盘倾角a的变化,即排量的变化,不仅影响振动液压马达的扭矩,还影响其转速和转向。斜盘倾角越多,产生转矩越多,转速越低。