多作用的内曲线柱塞液压马达

2022-09-23 10:21:05

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内曲线式液压马达由定子1、又称凸轮环、转子2、配流轴4与柱塞组3等主要部件构成，定子1的内壁有若干段均布的、形状完全相同的曲面构成，每一相同外形的曲面又可分为对称的两侧，其中允许柱塞副往外伸的一边称为进液工作段，与它对称的另一边称为泄油工作段，每个柱塞在油马达每转中往复次数就等于定子曲面数，我们将称为该油马达的功效频次；在转子的轴向有个分布均匀的柱塞缸孔，每个缸孔底部都有一配流窗口，并与它中心配流轴4相配合的配流孔互通。配流轴4中间有进油和泵油的孔洞，它配流窗口的部位与滑轨曲面的进液工作段和泵油工作段位置相匹配，因此液压挖坑机马达在配流轴圆上上有2个均布配流窗口。柱塞组3，以很小的间隙置于转子2的柱塞缸孔内。作用在柱塞上的液压力经滚轴传递到定子的曲面上。

来自液压泵的高压油首先进到配流轴，经配流轴窗口进到处在工作段的各柱塞缸孔内，使内曲线液压马达对应的柱塞组的滚轴顶在定子曲面上，在接触处，定子曲面给柱塞组一轴力N，这轴力N作用在定子曲面与滚轴触碰处公法表面，此法向轴力N可分解为径向力和圆周力，与柱塞底边的液压力及其柱塞组的向心力等相平衡，而所形成的驱动力矩则克服负荷扭矩使转子2转动。柱塞所作的运动为复合运动，即随转子2旋转的同时并在转子的柱塞缸孔内作反复运动，定子和配流轴是不转的。而对应于定子曲面回油区段的柱塞作相反方向运动，根据配流轴泵油，当柱塞组3经定子曲面工作段过渡到泵油段的瞬间，供油和泵油通道被闭死。

多作用的内曲线柱塞液压马达